Λαχταριστό μοσχάρι στιφάδο με κυδώνια (Σοφιγάδο)

    1 κιλό μοσχαρίσια ελιά, κομμένη σε χοντρά κομμάτια για κατσαρόλα

    800 γρ. κρεμμύδια, για στιφάδο

    3 κλ. δεντρολίβανο, ψιλοκομμένα

    2 κυδώνια, κομμένα στα 8